一、提問(wèn)
批量發(fā)料控制中為何會(huì)出現(xiàn)超量現(xiàn)象，如何解決?
二、解答
(1)超量的原因
流量批量發(fā)料控制中出現(xiàn)超量現(xiàn)象是普遍存在的問(wèn)題。所謂超量就是在控制過(guò)程中，當(dāng)發(fā)料總量到達(dá)預(yù)定值，控制器立即發(fā)出指令，關(guān)斷控制閥，但由于滯后和慣性，仍有一定數(shù)量的流體流到接收方，以致最終發(fā)料總量比預(yù)定值多。
引起超量現(xiàn)象的原因主要是執(zhí)行器的滯后。超量值約為滯后時(shí)間τ與瞬時(shí)流量q、的乘積τqv，其中滯后時(shí)間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間的全部時(shí)間，即包括繼電器的動(dòng)作滯后和切斷閥的動(dòng)作滯后，其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時(shí)間主要取決于閥門的型號(hào)及通徑，小通徑電磁閥的滯后時(shí)間約為數(shù)十毫秒，通徑越大，滯后時(shí)間越長(zhǎng)。
動(dòng)作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差最簡(jiǎn)單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個(gè)提前量Qf，即在實(shí)發(fā)總量Q比預(yù)定發(fā)料量Qs小Qf(即 Q=Qs-Qf)時(shí)，CPU就發(fā)出指令，關(guān)閉切斷閥。
反復(fù)測(cè)定數(shù)次，得到超量的平均值，然后作為提前量Qf置入儀表，就可長(zhǎng)時(shí)期使用。
(2)將單閥控制改為大小閥控制
從上面的分析可知，超量的數(shù)值與關(guān)閥之前的瞬時(shí)流量值成正比。根據(jù)這一原理，設(shè)計(jì)出用大小兩臺(tái)閥控制的方案。
兩臺(tái)閥分別有兩個(gè)提前量設(shè)定窗口，就是當(dāng)大閥提前量到達(dá)時(shí)，先將大閥關(guān)閉，由小閥繼續(xù)發(fā)料，當(dāng)小閥提前量到達(dá)時(shí)，再完全停止發(fā)料。
小閥的流通能力與大閥的流通能力之比K，根據(jù)控制精度要求和發(fā)料效率決定，一般取 1/20~1/10。
由于結(jié)束放料時(shí)的瞬時(shí)流量只有大閥放料時(shí)的1/20~1/10，因此控制精確度相應(yīng)提高10~20 倍。
